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linjianan78
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風(fēng)竹
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風(fēng)竹
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
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10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
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11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買
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