久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 人人超碰97 | 法国性迷宫在线观看 | 蜜桃色欲AV久久无码精品 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 向往的生活第2季免费观看 欧美三级精品三区四区 | 免费亚洲精品视频 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 成人综合伊人五月婷久久 | 无遮挡在线 | 无码无套少妇毛多18PXXXX | 迷人的大乳秘书 | 7777精品久久久大香线蕉 | 黄色毛片前黄 | 野花香在线视频免费观看大全 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | 一区二区三区精品国产日韩免费 | 亚洲免费色 | 新国产三级在线观看播放 | 亚洲AV乱码一区二区三区林ゆな | 免费视频日韩 | 国产亚洲成av片在线观看 | 亚洲精彩视频在线 | 少妇被躁爽到高潮 | 在线观看免 | 黄a大片 | 青青草好吊色 | 福利逼站| 国产精品久久福利 | 中文字幕在线观看欧美 | 乱子伦国产对白在线播放 | 色天使色偷偷av一区二区 | 成人影片免费 | 久色88| 精品久久久久久中文字国产 | 国产精品视频在线观看免费 | 免费观看av | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 亚洲一区二区制服在线 | 欧美日韩国产二区 | 国精产品一码一码三MBA | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 |