久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 精品福利影院 | 国产精品va尤物在观看2021 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 国产欧美在 | 91欧美视频在线观看 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 中国黄色一及片 | 青草在线视频 | 精品色999| 三及片毛片 | 一区二区国产日产 | 亚洲综合91| 欧美久久视频 | 少妇一级淫片免费 | 亚洲精品一区二区三区不 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 日本福利一区二区三区 | 精品久久久久久久久久 | 99精品产国品一二三产区 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 中文字幕无码第1页 | 高清无码免费视频专区 | 黑人中文字幕 | 在线亚洲欧美日韩精品专区 | 欧美综合国产 | 99久久这里只有精品 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 波多野结衣免费一区视频 | 成人永久看片免费视频天堂 | 精品一二三区视频 | www.成人黄色 | 久久久久久久久久久久久久久99 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 午夜免费视频一区二区三区 | 欧美又粗又猛又深爽啪啪 | 女同一区二区 | 欧美1区2区在线观看 | 亚洲九九九九 | 日本www色 | 韩国视频理论视频久久 | 亚洲日韩乱码中文字幕 |