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三菱J2伺服從速度模式切換回位置模式有時不接收脈沖，從按收到零速度信號開始延時100毫秒，再執行切換到位置模式，然后延時50毫秒再發脈沖，伺服有時能走，有時又不走，不走的時候沒收到任何脈沖，也不報警，當然伺服就不走了，這是為什么呢，請教了~~~~