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hl0034
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-14 09:46
      手上有個三菱FX3GA-40MT的PLC,控制一臺松下A5的驅(qū)動器,PLC用DRVI指令的時(shí)候,脈沖用的Y000,方向?yàn)閅004,給正脈沖的時(shí)候Y000、Y004通,給負(fù)脈沖的時(shí)候Y000通,Y004不通,但是電機(jī)不管給正還是負(fù)脈沖一直都是反轉(zhuǎn),伺服接線用的集電極形式,OPC1~2接DC24V+,PULS2接Y000,SIGN2接Y004,伺服設(shè)置的PR0.7為3,PR0.6為0或1,現(xiàn)象一樣,另外伺服沒有給S-ON信號,只要接通DC24V電源,伺服就直接ON,并且鎖定電機(jī)。另換一臺步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器,接步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)都很正常的正反轉(zhuǎn),所以不知道是不是伺服還有其他需要設(shè)置的或PLC需要設(shè)置的!謝謝!




已解決,,PR0.7設(shè)完3后,也顯示FINISH了,但是還是沒改過來,改了幾次后,終于顯示FINISH,且顯示READY,重新上電就OK了,,,


但是SON信號問題依舊,一直都沒給SON信號,就可以正常轉(zhuǎn)了。
[ 此帖被hl0034在2015-10-14 10:01重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2015-10-14 11:41
    引用
    引用第1樓laoq2521于2015-10-14 10:49發(fā)表的  :
    使能信號可以設(shè)置接法,,a接法,,或b接法,你檢測下使能SI輸入是03H還是 83H






    是b接法,怪不得低電平的時(shí)候SON了。那什么是a接和b接了,是不是可以理解為a接的是高電平有效,而b接的則是低電平有效了?

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