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戀戀萍

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樓主發(fā)表于: 2016-05-20 09:51

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三菱PLC使用DRVA控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，前面都可以正常運(yùn)行，但是到了要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，Y4不得電，但是電機(jī)還是正轉(zhuǎn)，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，為什么呢？

whwanghu

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1樓發(fā)表于: 2016-05-20 16:18

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)跟步進(jìn)電機(jī)是不一樣的，步進(jìn)只能有方向才行，只走相對(duì)，不能絕對(duì)。

樓主留言：

手冊(cè)上說(shuō)是可以的呢

stackdog

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2樓發(fā)表于: 2016-05-22 12:16

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位置輸入負(fù)值試一下，看能反轉(zhuǎn)不？

zx19910914

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3樓發(fā)表于: 2016-05-22 19:01

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里面好像也有方向信號(hào)啊

whwanghu

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4樓發(fā)表于: 2016-05-23 10:14

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用相對(duì)指令，輸入負(fù)值試試能反轉(zhuǎn)不。要還不行，就可能plc有毛病了。你說(shuō)的對(duì)，絕對(duì)指令也可以的。

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)

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5樓發(fā)表于: 2016-05-24 11:12

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伺服電機(jī)設(shè)定是否正確，需要設(shè)定為脈沖+方向

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

dgamen

歲月不饒人

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6樓發(fā)表于: 2016-05-24 12:19

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要先執(zhí)行原點(diǎn)回歸

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