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dangerabc
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-01 16:06
各位大佬們,請教QD75MH2和J3-10B做絕對位置控制系統(tǒng),如果要設(shè)原點(diǎn),是不是也要做個DOG近點(diǎn)信號,然后設(shè)備要做一次近點(diǎn)信號的機(jī)械回原點(diǎn),之后就可以不再用近點(diǎn)回原點(diǎn)的方式回原點(diǎn),直接用數(shù)據(jù)地址方式回原點(diǎn),數(shù)據(jù)原點(diǎn)的方式是不是把伺服走到想要設(shè)定位置,然后清零即可,J3-B可以和J3-A做絕對位置系統(tǒng)那樣關(guān)電上電可以讀取伺服當(dāng)前位置嗎?我想要做的是可以讀取伺服絕對值位置和使用數(shù)據(jù)地址方式設(shè)定原點(diǎn)。謝謝
seafar
目前C#
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:24
加個原點(diǎn)開關(guān)后期維護(hù)方便
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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dangerabc
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:59
引用
引用第1樓seafar于2019-06-01 16:24發(fā)表的  :
加個原點(diǎn)開關(guān)后期維護(hù)方便

原點(diǎn)開關(guān)還是采用DOG回原方式嗎?如果是做數(shù)據(jù)地址回原,J3怎樣可以把滯留脈沖清除, 我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除
二hjk少
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-01 21:59
我見過沒有原點(diǎn)開關(guān)的,直接設(shè)機(jī)械原點(diǎn)和工作起點(diǎn),絕對值控制搞個原點(diǎn)開關(guān)似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧
dangerabc
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-01 22:50
引用
引用第3樓二hjk少于2019-06-01 21:59發(fā)表的  :
我見過沒有原點(diǎn)開關(guān)的,直接設(shè)機(jī)械原點(diǎn)和工作起點(diǎn),絕對值控制搞個原點(diǎn)開關(guān)似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧

對的, 我就是想做沒DOG近點(diǎn)開關(guān)的,不過限位開關(guān)還是用

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