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菜鳥一中隊
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-17 21:40
現(xiàn)在有一個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，4工位，1為進料人工進料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-18 08:18
在人工上料的地方進行檢測是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關(guān)閉，一直回到初始位置，拿走后進行復位，再次等待放料（放料部分要加光柵）
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    倔強的小白
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-18 09:26
    1樓思路是可以的，加一個分割器，定位精度更準確一點。以前做過類似項目。
    小孟孟
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    3樓  發(fā)表于: 2020-09-19 09:54
    WSLFP可以試試
    hinet64
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    4樓  發(fā)表于: 2020-09-19 10:55
    我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態(tài)。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    Bit4：工位2NG
    依此類推
    如D101=工位1，D102=工位2
    每轉(zhuǎn)一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位數(shù))
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    超那個超啊超
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    5樓  發(fā)表于: 2020-09-22 09:45
    移位或者MOV指令，每轉(zhuǎn)一次記憶傳一次
    夢雨天涯
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    6樓  發(fā)表于: 2020-09-22 10:17
    引用
    引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發(fā)表的  :
    我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態(tài)。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    .......

    你這樣用Bit的話，就要用3U以上了，貴了啊
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    hinet64
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    7樓  發(fā)表于: 2020-09-23 16:32
    如果要考量成本直接拿工控板來做~

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