久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機(jī)械還沒上線，還沒進(jìn)行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計(jì)數(shù)器計(jì)算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-08-03
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準(zhǔn)的很
樓主留言：
機(jī)械沒進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-09-14
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計(jì)誤差，就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 413 個(gè)
工控威望: 1512 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 1244(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執(zhí)行一次原點(diǎn)
就可以消滅機(jī)械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 709 個(gè)
工控威望: 6411 點(diǎn)
下載積分: 731 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-09-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機(jī)，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機(jī)的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計(jì)誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時(shí)間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 1237 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1131 個(gè)
工控威望: 1242 點(diǎn)
下載積分: 2988 分
在線時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-16
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達(dá)（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計(jì)對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點(diǎn)問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 876 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學(xué)習(xí)了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻少妇引诱隔壁 | 亚洲免费在线 | 日本高清一二三区 | 污污网站视频在线观看 | 亚洲综合日韩中文字幕v在线 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 一区二区三区视频在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | jizzjizz无码中国在线观看 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 97精品亚成在人线免视频 | 97久久精品午夜一区二区 | 欧美桃色网 | 二人午夜免费观看在线视频 | 久久精品99久久久久久2456 | 国内精品91少妇在线播放 | 91精品国产一区二区三区香蕉 | 国产免费av片在线 | 不卡的av一区二区 | 免费看黄在线 | 成人在线视频一区 | 国内精品视频一区 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 久久国产视频一区二区 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 性欧美13处14处破在线观看 | 69激情视频 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 91免费在线视频?看 超碰国产在线 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 日本少妇高潮喷水视频 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 久久久999精品免费 亚洲色吧 | 91麻豆精品激情在线观看最新 | 国产精品高潮呻吟久久 | 国产精品a成v人在线播放 | 最新国产aⅴ精品无码 | 亚州视频一区二区三区 | 日韩在线区| 久久免费国产精品 | 狼群社区视频www中文 |