久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-27
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-27
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 久久九九国产视频 | 99视频精品 | 色婷婷综合成人av | 成人av地址 | 91影视免费版在线看 | 久一区二区 | 亚洲九九九九 | 免播放器在线观看av | 亚洲精品视频中文字幕 | 亚洲大片免费 | 猫咪社区免费资源在线观看 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 吊视频一区二区三区 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 美女床上运动 | 精品人妻潮喷久久久又裸又黄 | 69精品人妻一区二区雪峰影视 | 午夜色片 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 乱码视频午夜在线观看 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 男同大尺度GV在线观看 | 久热中文字幕在线 | 国精产品一区一区三区在线观看 | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | youjizz国产 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 国产女人乱人精品三区 | 亚洲午夜小视频 | 91茄子在线观看 | 久久精品国产精品 | 国产亚洲AV人片在线观看 | 久久2018| 亚洲另类精品无码专区 | 免费的一级片 | 中文字幕无码日韩欧毛 | 亚洲一区二区三区视频在线 | GOGOGO日本免费观看电视 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 国产性片 | 无码av亚洲一区二区毛片 |