久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4740 個
工控威望: 8149 點
下載積分: 17602 分
在線時間: 3300(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-12
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 175 點
下載積分: 693 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-11
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 成人羞羞视频国 | 国产一级精品绿帽视频 | 亚洲一级片免费观看 | 亚洲天堂2020| 一区国产在线观看 | 国产吹潮视频在线观看 | 四虎影视国产在线视频 | 视频一区二区三区在线播放 | 欧美在线观看网址 | 日本三级吃奶头添泬无码 | 韩日在线观看视频 | 久久午夜国产 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 仙武帝尊700集在线观看 | 人妻少妇邻居少妇好多水在线 | 国产ts人妖一区二区 | 都市激情在线亚洲国产 | 天天人人精品 | 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 老司机亚洲精品影院 | 在线日韩中文字幕 | 国产成人AV大片在线播放 | 色欲久久九色一区二区三区 | 国产福利在线播放麻豆 | 一二三四视频在线观看日本 | 久草在线新体验 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 一级毛片在线免费看 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美 | 天天草av| 噜噜噜噜噜久久久久久91 | 11nvnv女女网导航永久 | 吃奶揉捏奶头高潮视频 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 免费视频一二三 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 中文字幕人妻无码系列第三区 |