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ls2005103
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)),
設(shè)計(jì)過程中,對(duì)于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確認(rèn)是自由設(shè)定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對(duì)應(yīng)的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 , 我計(jì)算的是16384/1875  但是我一個(gè)朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數(shù)值*2/3 =16384/1875   ,區(qū)別就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的問題,15000(使用三菱電機(jī)用) 還是10000(使用安川伺服時(shí)用)
    誰能幫我解決下這個(gè)問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應(yīng)該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實(shí)從事這一行業(yè),可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個(gè)項(xiàng)目,但我只設(shè)定PA05伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)需要的指令脈沖,電子齒輪比設(shè)定為1:1.
ls2005103
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號(hào)的? 三菱的?這個(gè)電子齒輪比需要自己計(jì)算吧?有公式的...就這個(gè)脈沖數(shù)我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結(jié)合自由設(shè)定...比較困惑
zxymnp
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3樓  發(fā)表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機(jī)也是三菱的
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4樓  發(fā)表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
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5樓  發(fā)表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設(shè)定的每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)和QD75中設(shè)定一致4096PLS/轉(zhuǎn),齒輪比設(shè)定1:1.定位沒問題

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