久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-22 09:27
請各位朋友前來支招:
    準(zhǔn)備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999),軸2做長度控制,單位mm。
    這個不使用內(nèi)部聯(lián)動(插補(bǔ)功能沒有我想要的曲線)。我根據(jù)公式由角度計算出當(dāng)前軸2應(yīng)該在的位置,軸2根據(jù)這個差距來做位移。
    但是運(yùn)行效果奇差。用SFC寫的PLC程序,掃描時間僅1.9ms。但是電機(jī)的動作還是斷斷續(xù)續(xù)(我做的就是步進(jìn)式運(yùn)行,但是這么短的運(yùn)算周期應(yīng)該看不出停頓才對),問三菱的技術(shù)支持,說是PLC與模塊之間的通訊耗用了長的時間,所以無法進(jìn)行近似連續(xù)運(yùn)行。
    各位有沒有過類似走法,能不能構(gòu)成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),至少是看不出停頓的現(xiàn)象?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 09:54
使用三菱可能會比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-22 10:58重新編輯 ]
pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-22 10:04
引用
引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發(fā)表的  :
使用可能三菱會比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

我看過MP2300的手冊,對于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線。不能依靠普通的內(nèi)置曲線來走,這個非規(guī)則曲線是沒有內(nèi)置的。
三菱的運(yùn)動控制器倒是有位置跟蹤指令,不過這樣成本提高太大了。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-22 10:14
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線
pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-22 13:57
引用
引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發(fā)表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

在手冊里找到了這個數(shù)據(jù),但是沒有具體說明,是用什么軟件來做的?我可能要試用一下才知道怎么做法。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-23 00:53
用虛擬軸帶動實(shí)際軸

以FGN衍生出來的曲線,讓虛擬軸跑曲線.

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一AV无码专区 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 99久久精品免费 | 午夜av网站| av免费在线一区二区三区 | 无码在线观看一本二本 | 香蕉久久精品 | 91看片免费版 | 在线可以看的av | 久久久国产99久久国产久 | 人人妻人人澡人人爽国产 | 看av免费毛片手机播放 | 欧美日韩免费在线观看视频 | 欧美在线观看第一页 | 国产精品免费av一区二区三区 | 刘亦菲裸体视频一区二区三区 | 九九热九九 | 九九热欧美 | 一本岛高清乱码2020叶美 | 国产99国产精偷国产黄在线欧洲 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 国产精品.com | 一区二区三区在线播放 | 林深见鹿免费高清在线观看39集 | 鲁大师影院在线观看 | 国产成人亚洲综合A∨ | 青青草视频免费在线播放 | 久久亚洲第一 | 免费又黄又爽又色视频 | 免费视频一二三 | 午夜国产在线观看 | 国产一级A片无码免费奶水 国产精品亚洲五色 | 国产熟妇疯狂4P交在线播放 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 亚洲国产中文无线乱码在线观看 | 女人内谢aaaa免费视频 | 天天爱夜夜操 | 亚洲色av性色在线观无码 | 亚洲国产精品综合久久久 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 |