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前幾天做了一臺設備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來是用順空程序將伺服參數(shù)寫進去的,包括絕對值系統(tǒng)設置,旋轉方向等參數(shù).但實際調(diào)試時發(fā)現(xiàn)和預計不一樣,一直記不住原點.監(jiān)測伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn),參數(shù)沒有真正的寫進去.最后的解決方法是先用QD75的專用軟件寫伺服參數(shù),再單獨用伺服參數(shù)寫參數(shù)才可以,兩者缺一不可.
現(xiàn)在設備已經(jīng)調(diào)試基本結束,但是對于此問題依然不知道原因,各位大俠有沒有過類似經(jīng)歷,請大家說下自己的看法.
之前懷疑過是放大器電池的問題,量下來應該沒什么問題.

先恭喜一下！
二臺相同的設備可交換一下主要單元，看有沒有改觀。
現(xiàn)在回想起來，頭號嫌疑就是那個MR-J2HBUS□M-A電纜！

忘了問SSCNET線纜多長？用了終端MR-A-TM嗎？

恩 編碼器電纜也有可能有問題 謝謝你 呵呵