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工控人家園 三菱工控論壇 QD75M4模塊一直報104硬件報警的問題

流灑

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樓主發表于: 2011-05-12 08:22

只看樓主 | 小中大

QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復確認過硬件限位已經被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數來控制時時可以的，問題軸和1軸唯一的區別是帶剎車的，我想請教是不是參數有什么問題，或者有什么方法能監控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。

daizhi

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1樓發表于: 2011-05-12 09:31

只看該作者 | 小中大

手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來

流灑

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2樓發表于: 2011-05-12 10:50

只看該作者 | 小中大

不好意思都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1，2軸，右面的插頭是3，4軸我沒仔細看按照習慣1，2軸插在了3，4上，3，4軸插在了1，2上這樣就空下了軸2 郁悶呢
仔細大家引以戒啊

shixunxiao

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3樓發表于: 2011-05-12 12:18

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哈哈

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