久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3452 個
工控威望: 20991 點
下載積分: 32623 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道�。�
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產(chǎn)品
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實際有4個感應到了產(chǎn)品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 19528 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-04-30
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 精品女同一区二区 | 久久久久久久久久久久久久久国产 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 无码一区18禁3D | 麻豆一二三四区乱码 | 色婷婷久综合久久一本国产AV | 97午夜影院| 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 日本最新免费二区三区 | 欧美诱惑一区 | 992tv在线观看视频 | 小视频免费在线观看 | 粉嫩一区二区三区粉嫩91 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 中文字幕在线视频免费播放 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 女人被狂C躁到高潮视频 | 免费特级毛片 | 国产99久久久精品视频 | 国产精品成人免费视频一区丝袜 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 亚洲深夜福利 | 夜色资源站www国产在线视频 | 国产综合色视频 | 久久亚洲精品国产精品果冻传媒 | 亚洲AV无码精品蜜桃 | 国内精品毛片 | 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 | 巨波霸乳在线永久免费视频 | 九九热精品在线视频 | 欧州毛片| 亚洲成成熟女人专区 | 生活一级毛片 | 亚洲自拍图 | 欧美黑人性暴力猛交 | 国产国拍亚洲精品av在线 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 日韩黄色片在线观看 | jjzzjjzz高潮喷水妇女 | 一级毛片免费高清中文字幕久久网 | 国产熟女高潮视频 |