久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-07-19
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: 日本系列第一页 | 97视频在线观看播放 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 | 很黄很污的视频 | 波波成人影院在线播放 | 久久精品一二三四 | 在线观看污视频网站 | 披按摩高潮A片一区二区三区 | 久久综合给合久久狠狠狠色97 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 青青草成人免费在线视频 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 欧美亚洲一区 | 国产片网址 | 久久精品二 | 久久久专区 | 日韩在线视频一区二区三区 | 国产精品啪啪对白自拍 | 欧美一区二区国产 | 久热这里只有精品6 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 国产大秀av在线播放 | 国产成人高清在线播放 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 久久里面有精品 | 国产精品免费福利 | 国产一区二区三区18 | 国产亚洲精品久久久久久网站 | 国产国语在线播放视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 亚洲hd| 国产熟熟 | 成人444kkkk在线观看 | a在线视频观看 | 九九在线视频 | 久久久成人精品视频 | 精品久久久噜噜噜久久 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 午夜剧场大片亚洲欧洲一区 | 国产精品三级久久久久三级 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq |