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jiangleidhr
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩,我要用CP1H控制4個步進電機,實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行,記錄脈沖個數(shù),再按下重復(fù)按鈕,步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式,所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù),要用SPED持續(xù)輸出,松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄,但高速計數(shù)器需要24v的輸入,好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能,用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當前脈沖值為負數(shù),無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎?

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言:
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當電機反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負值,無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎?還是只能自行將脈沖數(shù)取反?
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hlq_0815
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法,CP1H以上的PLC能做得到
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a546134
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

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