久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1879 個
工控威望: 4527 點
下載積分: 7665 分
在線時間: 1410(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-30
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1879 個
工控威望: 4527 點
下載積分: 7665 分
在線時間: 1410(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-30
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 五十高熟中文 | 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀 | 精品999在线播放 | 国产精品人成 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 狠狠操综合 | 国产一级淫片91aaa | 亚洲人成网在线播放 | 一区二区不卡视频在线观看 | 可以免费观看的一级毛片 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 日韩av二区 | 国产欧美一区二区在线播放 | 真实的国产乱ⅩXXX66V | 欧美午夜在线精品品 | 日韩欧美国产中文字幕 | 97超碰站| 日产精品一区二区 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 污污视频网站免费看 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 日本一区不卡视频 | 色就色综合偷拍区91网 | 欧美日在线观看 | 久久久久久久久久久身材好 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 精品不卡一区二区三区 | 五月天色av | 亚洲性一区二区 | 中文字幕线观看 | 三级欧美 | 国产性xx | 成人在线免费网站 | 久久无码AV一区二区三区 | 欧美级特黄AAAAAA片 | 亚洲精品无码成人a片 | 久久大屁股少妇 | gogogo高清在线播放免费观看 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 无码高潮喷水在线观看 | 国产精品美女久久久久图片 |