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supermanxm
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樓主  發表于: 2022-04-27 06:39
旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位,動作不對?怎么解決,比如想向負方向-13度,絕對定位,當前為0點,機構就一直正轉,永遠也到不了負角度?
supermanxm
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1樓  發表于: 2022-04-27 06:39
一有負數就出錯,啥問題。
supermanxm
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2樓  發表于: 2022-04-28 15:10
知道了,角度轉換脈沖數,一用負數,就會錯誤,負數時,計算的脈沖數,與旋轉至該角度的脈沖數不等
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2022-05-18 09:06
角度只能是0-365.999999999999走到347度就你要去的地方
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