久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 2128 點(diǎn)
下載積分: 51808 分
在線時(shí)間: 2700(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-05-21
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個(gè)擴(kuò)展來和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： WWW激情内射在线看 亚洲色网址 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 亚洲日本欧美中文幕 | 亚洲高清专区 | 九七午夜剧场福利写真 | www.91精品视频 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 欧美贵妇videos办公室 | 午夜福利免费院 | 96久久精品A片一区二区 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 免费裸体美女网站 | 高清一区二区在线观看 | 亚洲国产成人久久综合同性 | gogoWWW人体大胆裸体无遮挡 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 人人揉人人捏人人爽五月天 | 欧美一区二区鲁丝袜片 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 黑人毛片基地 | 国产麻豆果冻在线播放 | 欧美专区一区 | 欧美顶级大胆免费视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 成人毛片黄色 | 99久久无码一区人妻a片 | 粗大的内捧猛烈进出无码 | 黄色成年网站 | 国产精品一区在线看 | 伊人精品 | 亚洲精品国产品国语在线 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 福利视频在线播放 | 女同一区二区 | 亚洲精品久久久久58 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 日本av网站| 日本黄色综艺 | 国产精品第一区二区三区 |