久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-29 13:07
客戶的發那科搬運工業機器人在工作過程中突然停機,并且顯示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代碼,根據發那科工業機器人維修手冊故障時安全關節可能被損壞。
導致發那科工業機器人維修此種故障的原因有兩種可能,一是工業機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。二是工業機器人手臂故障信號沒有使用,可以通過軟件設置使其不起作用。
相應的發那科工業機器人維修解決措施分成三步:
第一步握住Shift鍵,按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住Shift鍵,然后手動操作工業機器人讓設備到達它的工作范圍后,進行替換安全關節、檢查安全關節電纜是否斷開,城實維修。
第二步檢查發那科工業機器人的伺服放大器上的FS2保險絲是否斷開。主要查看發那科伺服放大器上的SRVO-214保險絲燒斷警報是否已經產生,有報警則FS2保險絲被燒斷。
第三步檢查工業機器人底部下面的RP1連接器:(1)在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位;(2)檢查工業機器人的連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器CRF7是安全的,同時核實RP1電纜處于良好狀態,沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。
第四步更換工業機器人內部的伺服放大器。

主站蜘蛛池模板: 国产精品色在线 | 精品欧洲av无码一区二区 | 免费看片子 | 女性自慰网站免费看WW | 久热精品在线观看 | 99久久免费视频.com | 亚洲色婷婷一区二区三区 | 国产亚洲欧洲Aⅴ综合一区 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产V在线最新观看视频 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 国产精品久久久久一区二区 | 国产九色sp调教91 | 欧美日韩国产在线一区 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 国产精品一区二区a | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 1级片在线观看 | 无遮掩无码h成人av动漫 | 黄色一级片国产 | 性欧美videos另类hd | xxxx野外性xxxx | 黄色日本片 | 97九色 | 国自产偷精品不卡在线 | 色狠狠色噜噜噜影音先锋 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 性网站视频 | 92少妇精品免费视频 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 黄色免费大片 | 亚洲第一福利在线观看 | 丰满少妇乱a片无码 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 日本免费不卡一区 | aaa日本高清在线播放免费观看 | 正在播放群交换视频国产 | 永久免费a片在线观看全网站 |