久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 43531 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-21
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 8219 點
下載積分: 7419 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-09-22
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-08-29
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 欧美www在线 | 777奇米视频 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 日韩欧美国产剧情 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 日日做夜狠狠爱欧美黑人 | 精品欧美久久 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 5g国产精品影院天天5g天天爽 | 欧美精品亚洲精品 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 久久人人爽人人爽av片 | 女女女女BBBBBB毛片在线 | 日产精品最新在线 | 日韩中文字幕一区二区在线视频 | 亚洲狠狠色综合蜜桃 | 老太婆一级黄色片 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 国产日韩欧美中文字幕 | www.色999| 成人午夜免费剧场 | 黄色一级免费网站 | 亚洲va欧美va日韩va成人网 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 亚洲国产综合精品在线一区 | 男女互舔中出水抽插视频 | 国产精品日韩av | 国产精品嫩草影院久久久 | 蜜桃视频在线免费播放 | 亚洲免费性| 久久综合狠狠综合久久激情 | 中文字幕在线观看2021 | 久久午夜国产精品www护士让 | 亚洲永久精品免费www | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 一区二区国产日产 | 在线网址91 | 黑人操亚洲人 | 中文字幕无码日本欧美大片 | 欧洲中文字幕在线观看 | 精品美女 |