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背景：
  近幾年隨著我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)高速蓬勃發(fā)展，上游汽車零部件供應商的生產(chǎn)線已無法滿足其日益增長的訂單需求，需進行產(chǎn)線升級以提高生產(chǎn)產(chǎn)能。
  浙江金華新能源產(chǎn)業(yè)園某司的”汽車鋁合金輪轂產(chǎn)線升級”項目中，新引進多臺機器人進行產(chǎn)線升級；中控系統(tǒng)需實時監(jiān)控整條產(chǎn)線上機器人的動作指令和工作參數(shù)，以保證輪轂產(chǎn)線穩(wěn)定、安全、高效生產(chǎn)。
項目簡介：
  本次項目中引進的是KUKA機器人，支持DeviceNet協(xié)議（作為DeviceNet主站），中控系統(tǒng)使用的是西門子1500PLC,支持PROFINET協(xié)議（作為PROFINET主站）。為了建立西門子PLC與KUKA機器人之間的通信，確保產(chǎn)線有序生產(chǎn)，客戶咨詢深耕工業(yè)現(xiàn)場總線多年的上海泗博，上海泗博提供--DeviceNet轉PROFINET網(wǎng)關TD-145 作為該通信的解決方案.

網(wǎng)關和機器人配置（部分截圖如下）
網(wǎng)關DeviceNet端配置






機器人DeviceNet端配置

現(xiàn)場柜中網(wǎng)關布局：

綜述：
該項目采用上海泗博穩(wěn)定、可靠的DeviceNet轉PROFINET網(wǎng)關TD-145，為現(xiàn)場每臺KUKA機器人，以較為經(jīng)濟的成本實現(xiàn)了PROFINET接口通信，對上層西門子 PLC的編程提供了很好的便利。整個系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲清晰，有助于實現(xiàn)主控系統(tǒng)對新能源汽車輪轂生產(chǎn)線上各個機器人實時動作指令和工作參數(shù)采集，保證整個產(chǎn)線安全、高效、有序地生產(chǎn)作業(yè)。

后續(xù)：
上海泗博作為業(yè)內(nèi)深耕工業(yè)現(xiàn)場總線近二十年的老牌廠家，國內(nèi)最早提供DeviceNet協(xié)議轉換網(wǎng)關的廠家之一，也提供EtherNet/IP，PROFINET、Modbus TCP、CANopen、PROFIBUS DP、HART等協(xié)議，有豐富的協(xié)議轉換解決方案供廣大用戶選擇。