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我用了LG-PLC K120的。控制伺服位置模式，我已經做到PLC輸出脈沖，并且方向信號也有了，可是伺服電機不轉，誰能告訴我，PLC脈沖要接在伺服驅動的哪里，方向信號端子要接在哪里？然后還需要設置什么參數嗎？

伺服電機要設置一些參數的

位控模式 有伺服ON   伺服報警 正轉行程末端 反轉行程末端之類的需要搞 手冊上面應該有例子

如采用增量控制，PLC Y0--PP   Y1--NP  Y2--CR

似乎有兩種輸入模式，一種是集電極開路的，還有一種叫什么的忘記了，SERVO PACK里面有設置的

PP 脈沖
NP 方向
OPC 24V+
VDD-COM短接
15,5,16.17跟10短接
3.4.19.21號參數都必須要設，

手冊上有例子，找本手冊仔細看看，另外驅動器上有幾個參數要設置一下。。。。

謝謝5樓的老師，真的動了，我弄了很多天了，今天才轉了，真是謝謝了，我以前OPC沒有供24V+，可是只有一個方向，我是用POSJOG 0000 M001 M002 命令按說明書上，M001給電應該反轉的，可是不管用，不管怎樣謝謝5樓的朋友

    

MR-J2S供電方式有兩種，你可以采用外部接法供+24V;另外內部也可以供+24V電源，建議采用內部供電,因為內部供電不會產生干擾現象。