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大家好，我用S7-200，CPU224XP來(lái)做了一個(gè)項(xiàng)目，用到了編碼器和高速計(jì)數(shù)器HSC4，我采用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)做往返運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移，我的動(dòng)作流程如下，開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，寫入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置，電機(jī)正轉(zhuǎn)，物體向上行走；走到上面后產(chǎn)生中斷，向下行走，此時(shí)寫入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現(xiàn)的問(wèn)題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移，現(xiàn)在懷疑是高速計(jì)數(shù)器在工作（計(jì)數(shù)）狀態(tài)下更新預(yù)置值時(shí)影響計(jì)數(shù)，不知我的理解是否正確，請(qǐng)給各位高手指導(dǎo)下，如果是這樣的話請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置才能避免此情況？現(xiàn)在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

汗！沒(méi)人理我啊！在線等...

哎！別人的問(wèn)題我也回答過(guò)很多，也很詳細(xì)，我遇到問(wèn)題，連個(gè)回復(fù)的都沒(méi)有！在線等

是不是慣性的問(wèn)題，我想幫你可我不如你，只有等版主出來(lái)幫你了

看起來(lái)很棘手啊。
按常理講，這種控制是沒(méi)有問(wèn)題的。
所以要看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況再做判斷，必要時(shí)先加個(gè)原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)，電機(jī)每次經(jīng)過(guò)時(shí)用中斷設(shè)置一次當(dāng)前值，以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。

多謝版主，這個(gè)原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)我本來(lái)就加了，在每次運(yùn)行之前，工件走到這個(gè)位置，就更新高計(jì)當(dāng)前值，作為基準(zhǔn)位置，可結(jié)果就是和我說(shuō)的一樣，忘版主再指點(diǎn)指點(diǎn)！

運(yùn)行速度如何？太快的系統(tǒng)容易造成位置精度差。但是只要計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，說(shuō)不定取消這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)效果會(huì)好一些？

像這種問(wèn)題一般用伺服來(lái)做才好,且要注意減速停機(jī)才可能準(zhǔn)確.最好用限位開(kāi)關(guān)

       回版主，運(yùn)行速度不高，脈沖頻率不超過(guò)20K，不過(guò)現(xiàn)在問(wèn)題已經(jīng)找到，編碼器脈沖信號(hào)是經(jīng)變頻器的同步卡與ＰＬＣ連接的，變頻器帶了兩個(gè)鐵氧體磁環(huán)，接線工把同步卡到PLC的脈沖信號(hào)線也用磁環(huán)套住了！現(xiàn)在把線抽出來(lái)就正常了，讓我百思不得其解啊！
    至于那個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，是在運(yùn)行之前進(jìn)行校準(zhǔn)的，運(yùn)行過(guò)程中次開(kāi)關(guān)無(wú)效！
    現(xiàn)在又出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，我把高計(jì)的當(dāng)前值實(shí)時(shí)傳送到一個(gè)斷電保持寄存器，斷電再上電后把這個(gè)寄存器的值經(jīng)初始化程序更新到高計(jì)的當(dāng)前值，經(jīng)檢測(cè)，更新后高計(jì)的當(dāng)前值與斷電前的數(shù)據(jù)完全相同；然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預(yù)制值，出現(xiàn)的問(wèn)題是，換向位置又出現(xiàn)很大的偏移，怎樣讓高計(jì)在上電后完全恢復(fù)斷電前的狀態(tài)？請(qǐng)版主賜教。

用斷電保持的存儲(chǔ)器上電就給定就可以了嗎?

回7樓朋友，工藝要求控制精度不需要這么高，我用了變頻器+同步卡+編碼器來(lái)做，精度可以滿足要求！限位開(kāi)關(guān)是有的，超過(guò)換向位置不換向時(shí)變頻器停止運(yùn)行！麻煩這位朋友看一下我樓上說(shuō)的情況，幫忙想想辦法，謝謝！

回9樓朋友，我現(xiàn)在用的是HSC4高計(jì)，我初步考慮把SMB147，SMD148，SMD152的值實(shí)時(shí)傳送到斷電保持寄存器，上電后把這些斷電保持寄存器的值更新到高計(jì)的SMB147，SMD148，SMD152寄存器，不知可行否！請(qǐng)各位指點(diǎn)，謝謝！