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怎么不做一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的機(jī)構(gòu)啊，

點(diǎn)膠機(jī)不一定要走圓弧軌跡吧，直線插補(bǔ)不可以嗎？推擠一種X-Y軸系統(tǒng)，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人，XY軸系統(tǒng)，不需要PLC就可以實(shí)現(xiàn)你要的效果。

三菱的20GM支持插補(bǔ)吧，松下的FP-X好像也可~

最好用數(shù)控系統(tǒng)做，成本10000以內(nèi)

引用

引用樓主guohaiyu于2011-10-14 09:40發(fā)表的 X、Y軸，伺服控制，怎么樣在PLC里寫(xiě)畫(huà)與圓的程序啊， :
我現(xiàn)在在搞一臺(tái)灌裝機(jī)，也就是點(diǎn)膠的時(shí)候，要平臺(tái)走圓，做過(guò)的高手指點(diǎn)一下，謝謝啦

騰盛工業(yè)，專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備制造／
這個(gè)對(duì)我們來(lái)說(shuō)小意思啦．
如有需要聯(lián)系我，我是搞控制的．

臺(tái)達(dá)定位模塊應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補(bǔ)功能，但在點(diǎn)膠的話最好不要使用PLC，我知道臺(tái)達(dá)EH2是走90°的圓弧，一個(gè)圓由4個(gè)圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會(huì)有堆疊的現(xiàn)象，還有你是自己開(kāi)發(fā)，如果你主要搞PLC那么臺(tái)達(dá)20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進(jìn)電機(jī)X、Y軸結(jié)構(gòu)要做成龍門(mén)型，這樣步進(jìn)電機(jī)可以選擇小點(diǎn)的，做成工作臺(tái)那么電機(jī)要有足夠的扭力，否則電機(jī)會(huì)失步。

還有臺(tái)達(dá)10MC是基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺(tái)達(dá)定制A2 CAN總線伺服型號(hào)，它功能強(qiáng)大但成本也高。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下

臺(tái)達(dá)可以做圓插補(bǔ)的 有方便指令

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