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FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負數(shù)？（如果能輸出正負數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！！。。

機械帶動說明PID控制沒起作用丫，設置多少沒關(guān)系了 裝置不夠全把

等待大俠

你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設定值輸出，一段小于設定值輸出，不就解決你的正負方向問題了

PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。

自己編寫PID程序還實際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負的。

PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效