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chen123fy

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樓主發(fā)表于: 2012-02-13 20:46

我公司設備上的一個步進電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現(xiàn)這個問題：正常就是給1000個脈沖，電機旋轉(zhuǎn)90度，然后反方向給1000個脈沖，回到0度的地方；
                   現(xiàn)在有時候給1000個脈沖，電機會旋轉(zhuǎn)100度，然后反方向給1000個脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機旋轉(zhuǎn)的位置就會越來越偏，并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現(xiàn)（大概1/10的幾率吧）

   請問這是什么原因呢？

工控者

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1樓發(fā)表于: 2012-02-13 21:11

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將正轉(zhuǎn)的頻率降低看看!

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2012-02-13 21:35

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會不會是累積誤差？

kf123

沒有最好，只有更好。

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3樓發(fā)表于: 2012-02-13 21:38

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沒完全清零吧！

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)

張海川

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4樓發(fā)表于: 2012-02-13 21:46

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看看是否是電機聯(lián)軸器松動，松動有時也會出現(xiàn)這種情況

天狼

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5樓發(fā)表于: 2012-02-14 10:11

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檢查一下電機內(nèi)部，連接是否緊固，磁鐵是否有裂紋。

z4131246

華銘工控

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6樓發(fā)表于: 2012-02-14 12:31

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引用
引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的 :
會不會是累積誤差？

步進電機沒有累計誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進電機的響應頻率導致步進電機丟步，檢查下發(fā)送脈沖的加減速時間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅(qū)動器之間的信號線受到嚴重的干擾，檢查電機是否過載導致跳步，最后點就是你確定你的程序正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都是一樣的脈沖量。

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