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lf594390325

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2012-06-25 21:14

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本人設(shè)計做一機械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時，程序暫時停止，取消急停后程序繼續(xù)運行，不知道程序該怎么寫這一步，誠心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2012-06-25 21:27

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急停還要考慮后續(xù)的繼續(xù)運行？那暫停算什么？

jk.pan

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2樓發(fā)表于: 2012-06-25 21:31

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沒見過這樣的急停的，如果這樣就還不是個常開或常閉

lf594390325

學(xué)無止境

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3樓發(fā)表于: 2012-06-25 21:57

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主要是如果機械手運行范圍中有車輛，如果車輛來了就停下來，等車走了就繼續(xù)運行

337340504

歷經(jīng)生死方能看透紅塵！

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4樓發(fā)表于: 2012-06-26 09:26

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努力！

xile1234

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5樓發(fā)表于: 2012-06-26 13:11

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最簡單就是加個按鍵X00，放在電源那里就可以了

chuguang

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6樓發(fā)表于: 2012-06-26 14:55

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用步進指令編程的話，在每個轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點即可

lf594390325

學(xué)無止境

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7樓發(fā)表于: 2012-06-26 20:51

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謝謝各位，7樓所說正是我想要的

huhaiming

上海

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8樓發(fā)表于: 2012-06-29 08:52

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用步進指令編程的話，用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了，

takushi

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9樓發(fā)表于: 2012-06-29 21:44

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按下急停時驅(qū)動"輸出禁止"就好了

笑我清風(fēng)

一直都很自然

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10樓發(fā)表于: 2012-06-30 12:55

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這種需求在sfc比較容易實現(xiàn)

不一定有用，但會充實自己

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