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lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計做一機械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時,程序暫時停止,取消急停后程序繼續(xù)運行,不知道程序該怎么寫這一步,誠心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:27
急停還要考慮后續(xù)的繼續(xù)運行?那暫停算什么?
jk.pan
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:31
沒見過這樣的急停的,如果這樣就還不是個常開或常閉
lf594390325
學(xué)無止境
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機械手運行范圍中有車輛,如果車輛來了就停下來,等車走了就繼續(xù)運行
337340504
歷經(jīng)生死方能看透紅塵!
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-26 09:26
努力!
xile1234
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-26 13:11
最簡單就是加個按鍵X00,放在電源那里就可以了
chuguang
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:55
用步進指令編程的話,在每個轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點即可
lf594390325
學(xué)無止境
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位,7樓所說正是我想要的
huhaiming
上海
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 08:52
用步進指令編程的話,用急停開關(guān)控制m8040禁止轉(zhuǎn)移就行了,
takushi
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-29 21:44
按下急停時驅(qū)動"輸出禁止"就好了
笑我清風(fēng)
一直都很自然
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-30 12:55
這種需求在sfc比較容易實現(xiàn)
不一定有用,但會充實自己

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