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joan
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機,PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?


我想電機行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機實驗后,發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后,就不準了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
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豆豆哥
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當量
電機轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言:
我算出負載走一圈600mm,需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?
我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.
祥林嫂
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言:
同意啊!
lichenhui333
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:52
負載走一圈600MM 需要625個脈沖,減速比又是1/24,電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言:
謝謝啊,我試試啊!
剛剛試過了,不對啊!
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm,但是脈沖數(shù)不對!
安川技術(shù)算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個脈沖
按這個脈沖實驗,走快了就跑偏了!
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
joan
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm,
安川技術(shù)人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個脈沖
但是因為計算誤差和機械誤差,實際運行時會有些偏差!
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xiexiao
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:03
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言:
二樓已經(jīng)被禁言了,廣告也被刪掉了!現(xiàn)在的2樓不是那個打廣告的了!

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