久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-07 20:49
用DRVA來控制步進電機,開機直接MOV  K0  D8140    ,    驅動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ,Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON,這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結果分別驅動M1 后在驅動M2    都只有Y0置0N,求高手分析原因。
wqiling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 129 點
下載積分: 302 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2009-12-03
最后登錄: 2025-09-11
查看wqiling的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-08 14:18
這是絕對位置控制,而且你用的是32位控制,特殊寄存器D8140現在不是僅僅是脈沖監控了,而是實際的當前位置的脈沖量,程序里面給的位置數值跟D8140 D8141的關系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯,大于是正Y4 OFF,小于是反方向Y4 ON,差的絕對值就是要移動的脈沖量,比如說要走的位置是5000, 可D8140是4000的話,步進電機就會往正方向移動1000 反之亦然,注意D8140清零的話乎相當當前位置是0點,零點一般要求是機械回原以后才設的,使用改指令注意原點的設定,就是D8140的清零,還有系統一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉,這樣你復制和程序控制相對跟系統對應方便程序調試,望能幫到你!

主站蜘蛛池模板: 小14萝裸体洗澡视频免费网站 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 亚州三级 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 午夜内射中出视频 | 韩国一级毛片视频 | 国产日韩av一区二区 | 国产乱理伦片在线观看夜 | 四虎海外网址 | 国产人与禽ZOZ0性伦 | 日韩视频在线不卡 | 樱空桃AⅤ无码视频在线播放 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 第一色网站 | 91精品国产入口 | 特级毛片a级毛片100免费播放 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 18禁黄无遮挡网站免费 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 最新版天堂中文在线官网 | 日韩欧美三级在线 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 妖精视频一区二区免费 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 国产精品色在线 | 日韩av片在线播放 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 久久免费看少妇高潮a片特黄网站 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 亚洲国产精品欧美一二99 | 精品一级 | 亚洲综合日韩中文字幕v在线 | 88av中文字幕| 四虎884a| 深夜A级毛片免费无码视频 娇妻与公h喂奶 | 日韩精品a在线观看图片 | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 成人综合伊人五月婷久久 | 国产日韩在线播放 | 9色.com| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 |