久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數(shù)點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:20
發(fā)錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數(shù)點后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數(shù)/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 久久视频免费在线 | 国产精品国产成人国产三级 | 国产成人综合亚洲AV | 美女视频深夜福利网站 | 九一欧美| 日韩三级免费观看 | 久久九九免费视频 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | jizzjizzjizz亚洲18 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 九九99视频| 国产精品视频一二三区 | 性导航无码窝第一正品 | 成人av资源网 | 美女又黄又免费的视频 | 亚洲一区中文 | 中文一区| 欧美精品狠狠色丁香婷婷 | 日本精品少妇人妖啪啪 | baoyu131成人免费视频 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 日产又大又黄又爽又猛 | 97性无码区免费 | 国产草草影院 | 最新国产一区二区三区 | 国产xvideos免费视频播放 | 亚洲成人av一区二区 | 91国偷自产一区二区三区老熟女 | 久久久久久国产一区二区三区 | 国产蜜臀AV在线一区二区三区 | 少妇被又大又粗又爽毛片欧美 | 91精品国产综合久久久动漫百度 | 欧美一级大片免费观看 | 国产精品无码首页自拍 | 久久国产精品一区二区 | 中国少妇内射XXXXⅩHD | 中日韩在线视频 | 色花堂国产精品第一页 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 久操激情|