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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好,小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題,希望各位工控界的精英幫幫忙:
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來(lái)控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進(jìn)行畫(huà)圓弧的動(dòng)作,這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問(wèn)題,請(qǐng)問(wèn)各位朋友,怎么實(shí)現(xiàn)這一功能:希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫(xiě)方面得到幫助,在此先感謝各位了!
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-22 21:05
沒(méi)用過(guò)這個(gè)QD75D2,不過(guò)畫(huà)圓弧一定要能做聯(lián)動(dòng)的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT,你用的是什么呢,我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。
混灌水區(qū)的!
glei1014
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-26 10:00
雙軸的控制器有的,可以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)動(dòng),現(xiàn)在的問(wèn)題是有了東西用不起來(lái),以前沒(méi)有用過(guò)畫(huà)圓弧的動(dòng)作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD,可以接收脈沖的控制器。大家多給點(diǎn)建議啊!謝謝了!
天空流星
SZ-CL
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-26 11:46
QD75D2
是雙軸差動(dòng)脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設(shè)置,
沒(méi)用過(guò)具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)
glei1014
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-26 13:10
謝謝樓上兄弟的回復(fù),你說(shuō)的是QD75的軟體,那個(gè)我也一直在用,只是不知道怎么用來(lái)畫(huà)圓弧
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-26 13:42
想不想看英文手冊(cè)?QD75 Positioning course(Q-series)培訓(xùn)教材
glei1014
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-26 14:56
可以啊,有的話(huà)麻煩你傳一下給我啊,我的QQ:229571625
郵箱:glei@e-con.cn
謝謝了!
zxd1
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7樓  發(fā)表于: 2008-06-06 12:44
先要用QP軟件做好設(shè)置,在啟動(dòng)參考軸
ccj
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8樓  發(fā)表于: 2008-06-24 16:18
在QD75軟件中設(shè)置好先,

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