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求知人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-05 19:49
我以前用三菱伺服馬達(dá),帶剎車的馬達(dá)剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制,但現(xiàn)在我到了一家新公司,我的同事用Y點(diǎn)控制伺服剎車,不管伺服軸動不動做,剎車一直是打開的。這樣出現(xiàn)了一個問題,就是時間長了以后馬達(dá)非常的熱,溫度很高。請專業(yè)人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達(dá)的使用。如果在調(diào)用伺服指令時同事打開剎車,這樣馬達(dá)就會過載報(bào)警。如果我要動的時候提前先打開剎車,然后再調(diào)用伺服指令,這樣的話,程序的響應(yīng)就會慢。對于高響應(yīng)的條件時,就會受影響。還有有的人認(rèn)為,頻繁的打開關(guān)閉伺服的剎車,會影響馬達(dá)壽命,是這樣嗎。請高手給些指導(dǎo)謝謝
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-05 21:40
我的看法和你略有不同,首先我沒有用過三菱的伺服,我一直都是用安川,我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車(27、28腳),但我在這樣的做到過程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)伺服驅(qū)動加電后,27、28腳就會有輸出(用萬用表實(shí)測)伺服剎車就會打開(在電機(jī)處能聽到打開的聲音),伺服電機(jī)就會靠自身的靜止扭矩來保持當(dāng)前位置,而不是靠剎車。所以我得出來的結(jié)論是即使用驅(qū)動器來控制剎車,也不是在需要動前先打開剎車,而是剎車在你給伺服通電時就已經(jīng)打開了。
后來發(fā)現(xiàn)這樣子用了一段時間后,伺服總是出現(xiàn)過載,最后發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開,得出一個結(jié)論:這樣做不可靠,有可能加個繼電器會好點(diǎn)。于是我干脆放棄了這種做法,也改成了用Y點(diǎn)控制


[ 此帖被andy_gao在2012-09-05 21:55重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2012-09-05 22:35
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通,到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達(dá)不燙嗎
    rockey
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    3樓  發(fā)表于: 2012-09-06 12:39
    只要SERVO  ON的話,剎車常開沒問題的
    andy_gao
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    4樓  發(fā)表于: 2012-09-06 17:58
    引用
    引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發(fā)表的  :
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通,到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達(dá)不燙嗎

    用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通,除非斷電,馬達(dá)沒感覺到燙

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