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工控人間1122

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-10-11 22:56

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想請(qǐng)教個(gè)問題，就是我的工件是方形的，不過尺寸有很多，怎么確定不同尺寸的工件始終在輸送帶的正中心？因?yàn)槲矣幸慌_(tái)機(jī)器要對(duì)每個(gè)不同型號(hào)工件的中心位置進(jìn)行加工。

烏龜船長

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2012-10-12 08:07

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加工位設(shè)置一個(gè)夾具，來件后自動(dòng)對(duì)中就行了。

ogreman

Only The Stronger Survive

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2樓發(fā)表于: 2012-10-12 11:14

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我們一般在輸送帶設(shè)置一個(gè)STOPPER，工件來停下后，下面做一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，將工件頂起來，用銷釘孔進(jìn)行精定位就可以了！

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niningtt

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3樓發(fā)表于: 2012-10-12 11:26

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夾具什么的速度有些慢，其實(shí)用視覺系統(tǒng)，然后鉆頭定位物塊中心

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