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cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠, 用普通三相電機(jī)帶動橫梁移動,用編碼器檢測距離,移動距離由觸摸屏輸入。如何實現(xiàn)精確定位,怎么克服移動時的慣性。如何編程,最好有類似的實例。
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-28 09:40
簡單啊,用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      
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  • 下載積分:-5(guochunyi) 灌水!
    cmeren
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    2樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:07
    伺服電機(jī)帶普通電機(jī)?????什么意思???????
    zan521
    不是富二代,也不夠太帥!
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:05
    等待學(xué)習(xí)
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:02
    你的電機(jī)可能需要剎車裝置,還需要專門的驅(qū)動電機(jī)的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機(jī)用普通接觸器驅(qū)動,則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
    zczc777
    陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
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    5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:19
    普通的三相電機(jī)是無法與伺服控制相比的,不過普通的位置控制還是可以的,用增量式編碼器加在電機(jī)減速機(jī)上,由PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),制動裝置可以用電磁離合控制電機(jī)。
    kf123
    沒有最好,只有更好。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:37
    支持樓上的
    春有百花秋有月,夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭,便是人間好時節(jié)
    飄揚(yáng)の孤月
    學(xué)習(xí)工控
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:43
    這個要學(xué)習(xí),還真不懂
    cmeren
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 00:21
    多謝幫忙。!
    愛海濤濤
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-29 07:41
    電機(jī)要帶剎車,最好選電機(jī)和減速器一體的,比如sew的電機(jī),定位的話不要用編碼器,直接用編碼尺,定位可以控制在1cm范圍
    zouaixue
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    10樓  發(fā)表于: 2012-10-29 20:02
    用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊(變頻器附加功能模塊)驅(qū)動普通三相電機(jī),變頻器用脈沖控制即可。
    manjialin
    專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)!
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    11樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
    模擬量控制變頻器,高速計數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù),和設(shè)定比較,如果差值小于某個數(shù)的時候,以某個遞減值變化模擬量輸出,可以控制很精確,誤差應(yīng)該在3mm以內(nèi),并且減速平滑,電機(jī)可以帶剎車,這個看負(fù)載大小決定。
    距離可以不用輸入,加兩個感應(yīng),一個作為原點,一個讀取位置數(shù)據(jù),這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
    思路提供給你參考

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