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可以啊

繼電器的？當然可以驅動步進電機，只是不怎么實用，如果手頭沒有晶體管輸出的，也可以用他學習編程序。。
只是輸出頻率要控制在，2次每秒以下哦，還有你能夠忍受觸點抖動帶來的誤差，也可以用的，比如用步進電機做個時鐘，一秒鐘走一格，指針足夠長，細分足夠粗沒問題。

這個不可以，要晶體管輸出的

換PLC吧，要用晶體管的，用晶體管的還要加限流電阻。