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各位大大：
早上好！
最近在搞轉(zhuǎn)盤式測試機(jī)，發(fā)現(xiàn)一個很奇怪的問題，搞了2、3天了都不能解決，求大大們指點(diǎn)下小弟。問題如下：
3臺一摸一樣機(jī)器，同樣的程序，就是其中一臺里面松下A5系列定位沒問題，可用到的富士SMART系列的私服和電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)，例如先原點(diǎn)復(fù)位，JOG走1000，在絕對定位500，很明顯定位不是走到0-1000中點(diǎn)。這幾天查了很多原因都不能解決，方案如下：（1）換了私服控制器和馬達(dá)（2）換了控制線和解碼線（3）把另一臺的整個PLC都搬過來（4）換了另位一套程序（5）私服器參數(shù)用一樣的，以上方法都試過，還是不行。現(xiàn)在已束手無策，難道旁邊2臺變壓器的問題干擾，我想應(yīng)該不可能，因?yàn)槠渌麢C(jī)器也是放那邊的沒出現(xiàn)問題。想請大大指點(diǎn)下，問題出在哪里了？

建議先排除干擾！

松下A5系列定位沒問題，可用到的富士SMART系列的私服

即使是相同的PLC，很明顯是兩臺不同的產(chǎn)品，你要看看各自伺服參數(shù)的設(shè)置

同樣走相同脈沖，結(jié)果多走了還是少走？是不是每次都一樣？有規(guī)律？分辨率一樣？參數(shù)有否不同？

引用

引用第2樓rockyhuo于2012-11-18 12:08發(fā)表的  :
松下A5系列定位沒問題，可用到的富士SMART系列的私服

即使是相同的PLC，很明顯是兩臺不同的產(chǎn)品，你要看看各自伺服參數(shù)的設(shè)置

同意，這個可能性最大，其他不可能有這么明顯偏差

是不是干擾