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           壇子里的各位大師們，三菱伺服電機(jī)剛性是怎么設(shè)置的？

設(shè)置偏置，增益等參數(shù)。

首先要決定用什么運(yùn)行模式，然后再調(diào)整對(duì)應(yīng)的剛性參數(shù)。

這個(gè)剛性問(wèn)題，對(duì)機(jī)器很重要的，
剛性沒(méi)調(diào)好的話(huà)，機(jī)器運(yùn)行起來(lái)就很不流暢，在運(yùn)行速度越快越明顯，甚至?xí)�發(fā)生刺耳的叫聲，要調(diào)好剛性我覺(jué)得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個(gè)人這樣調(diào)出來(lái)還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)   歡迎吐槽

調(diào)響應(yīng)頻率

首先確定好控制方式，剛性其實(shí)是速度環(huán)，位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的這么一個(gè)參數(shù)，他的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。調(diào)整的話(huà)一般沒(méi)有固定值，都是根據(jù)機(jī)械裝配情況具體來(lái)調(diào)的

學(xué)習(xí)了