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我也來一個 ，有注釋

用臺達編程軟件試著編了個，能基本滿足要求。
因發(fā)圖不便，已經轉化為指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
AND    X11    
OR    M0    
ANB        
OUT    M0    
MRD        
AND    M0    
ANI    M1    
OUT    Y0    
MRD        
AND    M1    
OUT    Y1    
MRD        
LD=    D0    K0
ANDP    X12    
LD=    D0    K1
ANDP    X13    
ORB        
LD=    D0    K2
ANDP    X14    
ORB        
LD=    D0    K3
ANDP    X15    
ORB        
ANB        
INC    D0    
SET    M1    
MPP        
ANDP    X11    
RST    M1    
AND=    D0    K4
RST    D0    
END
請高手指點!    

引用

引用第13樓dream2012于2012-12-21 16:58發(fā)表的  :
用臺達編程軟件試著編了個，能基本滿足要求。
因發(fā)圖不便，已經轉化為指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
.......

不對。

編碼指令還沒人用

步進也可以

    這個是三菱的  參考一下吧 我自己試了OK

shi2999
臺達的那個仿真通過了，不知道你說的不對是指哪里？

hlyhfj
看了程序，小車貌似一直在X2跟X1之間徘徊；
程序寫得簡單，但是達不到要求哦

引用

引用第18樓dream2012于2012-12-24 08:44發(fā)表的  :
shi2999
臺達的那個仿真通過了，不知道你說的不對是指哪里？

AND=    D0    D4
你的D4是何東西

AND=    D0    K4
寫錯了，呵呵

我覺得蠻簡單的

一樓師傅，發(fā)的那個圖和我以前在培訓的時候，老師出的一個題一模一樣，只不控制要求不是所說的一按啟動小車就在軌道上按照X11至X15之間來回運行，以前的控制是小車停在任何一個位置，只要一按X11——x15任何一個按鈕都可以把小車叫到所按的位置，