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引用第26樓znz43于2013-01-09 12:18發(fā)表的  :
樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進(jìn)。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點有，可以增加限位。現(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時間延時，用了346步，不知算長還是短。
.......

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引用第30樓hnyyhym于2013-01-09 21:45發(fā)表的  :
這是一個砂光機還是啥呀？

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引用第34樓fongxue于2013-01-09 23:23發(fā)表的  :
我給樓主補充一下琴鍵砂光機 （1300MM為例）
  1.16mm感應(yīng)開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個電磁壓塊64mm，對應(yīng)每個壓塊4只感應(yīng)開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機