久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-09-08
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-09-19
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-09-11
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 223 點
下載積分: 696 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-09-12
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板： 亚洲毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 久久久国产成人一区二区三区 | 国产被窝福利一区二区 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 日本天堂视频在线观看 | 亚洲国产精品成人久久久 | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV | 亚洲av永久无码精品一百度 | 国产精品亚洲欧美日韩在线观看 | 中文字幕无码AV激情不卡 | 人人插天天干 | 乱肉合集乱高h交换 | 亚洲v国产v| 中国少妇热妇xxxxxxxxx | 99久久亚洲综合精品成人网 | 国产一级老妇女 | 久久在线视频 | 99精品无人区乱码1区2区3区 | 亚洲精品久久久久久久久久飞鱼 | 黄色免费在线网站 | 亚洲麻豆 | 天天综合网久久综合免费人成 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 久久久精品国产sm调教网站 | 成全视频在线观看免费看 | 日本在线播放一区二区 | 91视频免费下 | 久久亚洲AV永久无码精品 | 久久国产日韩欧美 | 老汉av在线 | 日韩精品中文字幕无码一区 | 亚洲日本va中文字幕 | 在线观看国产成人av天堂 | jizzjizzjizz亚洲18| 亚洲视频免费一区 | 日韩精品二区三区 | 成年黄网站18禁免费 | 亚洲一本之道高清在线观看 | 污污网站视频在线观看 | a级毛片在线观看 | 少妇高潮毛片 |