久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 成人毛片18女人毛片免费 | 干干夜夜| 精品无码一区二区三区在线 | 国产乱子夫妻 | 做视频免费观看网站 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 亚洲国产三级片在线视频 | 日本黄色录像片 | 成人亚洲性情网站www在线观看国产 | aaa日本高清在线播放免费观看 | 国产精品干 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 欧美高清在线观看 | 亚洲精品无码成人网站 | 日韩一区二区视频在线观看 | 日本少妇人妻XXXXX18免费 | 欧美性视频精品 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 亚洲精品无码乱码成人 | 天天都色视频 | 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 中文av字幕 | 精品久久久毛片 | 亚洲色欲色欱WWW在线 | 国产精品久久久久久久 | 欧美人伦禁忌.5 | 91视频中文字幕 | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 成年人黄色录像 | 中文字幕在线观看2021 | 国产成人综合欧美精品久久 | MM1313亚洲国产精品无码 | 麻豆短视频在线观看 | 国产激情精品久久久第一区二区 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 超碰在线12 | 亚洲国产一区二区三区91 | 国模丽丽啪啪一区二区 | wwwwww黄| 四虎影院在线免费观看 | 久久国产成人午夜av影院 |