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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 12:07
在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停，那叫暫停，暫停么就要備份目前運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定標(biāo)志位……

Good Luck～
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說實(shí)話，要急停后繼續(xù)走沒有完成的還真困難！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
qwe123zxclk
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:29
不懂的路過
GOOD LUCK~(山寨的回答LOGO)
356931759
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:35
路過   ···········
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-01 16:35
一般急停后就不能在接著走的，如出現(xiàn)故障或是暫停，伺服走到一半時(shí)停下，按下運(yùn)行在接著走，是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時(shí)斷開Y點(diǎn)的電源，在輸入PLC中，程序也要急停。
cheng007297
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:11
你要明白什么才急停，什么叫暫停~~！急停是緊急情況用的，設(shè)備所有動作都停止或復(fù)位，必須重新開機(jī)才行的！暫停就不同，是我們想它在當(dāng)前狀態(tài)停就停，動就動！！
w5170y
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個(gè)點(diǎn)經(jīng)行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續(xù)進(jìn)行上次的動作。你說的是什么型號的？
fankeji
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:27
FX1N的PLC
jx982cms
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:43
總感覺好多人急停和暫停都分不清楚，特別是搞機(jī)械的人。
工控者
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進(jìn)行讀取并用要運(yùn)行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時(shí)的讀取的已運(yùn)行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時(shí)伺服還未完成距離的脈沖數(shù)!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！
lixianji_007
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:53
用絕對定位指令就可以，如暫停后當(dāng)前位置不等于目標(biāo)位置，再啟動時(shí)再進(jìn)行一次目標(biāo)位置的絕對定位就可以了，只有伺服當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置時(shí)才可進(jìn)入一下步。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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