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yangdongjing
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樓主  發表于: 2013-03-21 17:24
求大家幫忙,我用的是三菱的FX-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家幫忙呀,不知說的可清楚,伺服是MR-E系列的

參數N0.21  0001 和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]
cheng007297
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1樓  發表于: 2013-03-21 18:58
雖然沒有圖,但是可以很確定地說,是接線問題。再研究研究接線吧。
王生彬
王生斌
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2樓  發表于: 2013-03-21 20:25
給程序上傳,分析。。。。。。。。。
g073545
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3樓  發表于: 2013-03-22 08:20
呵呵,前兩天我也遇到同樣問題,已被我解決。要細心,仔仔細細檢查接線,和使能信號吧,祝你好運。
erwin2009
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4樓  發表于: 2013-03-22 08:41
同意樓上幾個人。 參數或者接線問題!。。再仔細檢查。
bstyxg
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5樓  發表于: 2013-03-22 14:19
查伺服參數,使能沒設定。
樓主留言:
使能是伺服on么,我設置成自動為on的,son也跟sg短接了
yangdongjing
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6樓  發表于: 2013-03-22 15:16
使能怎么設定呢,找不到
yangdongjing
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7樓  發表于: 2013-03-22 15:21
找不到使能參數在哪兒設定
yangdongjing
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8樓  發表于: 2013-03-22 16:27
使能信號是伺服on么,我設置了伺服放大器自動為on的呀
erwin2009
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9樓  發表于: 2013-03-22 16:30
那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸,用手轉一轉軸,如果有力就證明使能已經成功!

其實,可以使用手動模式在沒有信號的時候,在操作面板上jog(點動)伺服,看看電機是否能轉起來。

如果可以轉起來,就可以排除伺服和電機的問題了。

那么你專心查接線和參數吧。。。。
樓主留言:
好人!可是我不會把jog伺服調出來,剛接觸啥都不懂,麻煩你給我說下呢
yangdongjing
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10樓  發表于: 2013-03-22 18:59
謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對應的com口沒有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機不轉,后來用點動模式試驗下后,重新接線電機就轉了,不知道為甚
dalao123
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11樓  發表于: 2013-03-22 19:15
接線問題吧。
plc

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