久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差，可是實際應(yīng)用中長時間運(yùn)行，可能會的，請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機(jī)了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 10:21
發(fā)脈沖，肯定會有丟步現(xiàn)象
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討�。。。�
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 13:40
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧，我看有點復(fù)雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-18
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧，我看有點復(fù)雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機(jī)械點
鎖螺絲機(jī)

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品9999久久久久无码 | 久久久久亚洲一区二区三区 | 国产超碰91人人做人人爽 | 欧美污视频 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 国内a∨免费播放 | 国产精品白丝喷水JK娇喘视频 | 女高中生自慰污污网站 | 亚洲国产成人精品久久 | 搡老熟女老女人一区二区 | 欧美综合自拍 | 亚洲国产福利视频 | 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 亚洲一区无码中文字幕 | 久久青草国产精品一区 | 最新成人网址 | 91影院在线?看视频 性人久久久 | 久久www色情成人免费 | 全免费一级毛片免费看在线 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 亚洲影院久久久av天天蜜桃臀 | 熟妇人妻中文字幕 | 国产欧美日韩精品第二区 | 久激情内射婷内射蜜桃 | av美女网站 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 欧美激情性久久 | 国产亚洲精品码 | 免费一级做a爰片性视频 | 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀 | 欧美日韩亚洲成人 | 亚洲精品视频一二三区 | 4hu四虎影视入口 | 黄色大片入口 | 中文一区二| 在线一区视频观看 | 看看黄色片子 | avtt天堂资源网站 | 国产视频激情 | 国产国产精品人在线视 |