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bobwanghj
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樓主  發表于: 2013-04-25 10:00
圖片:
  臺達DVP40EH00T2 ,臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B,電機ECMA-C20401ES,臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發一路脈沖的時候,伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合,如果PLC同時發送兩路脈沖時(另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接),并且方向信號不接通,伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個,每次轉都少2個脈沖;當方向信號接通時,不管轉動停止多少次,驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
  試了很多次,還是找不到原因,在這里請教一下大家,謝謝了!



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
bobwanghj
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1樓  發表于: 2013-04-25 21:02
瀏覽了這么多次,沒人頂,自己先頂一下
232497244
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2樓  發表于: 2013-04-25 22:47
脈沖,方向線有的是什么線?
bobwanghj
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3樓  發表于: 2013-04-25 23:24
現在放在桌子上模擬一下,沒用屏蔽線就普通單股銅絲線,懷疑干擾問題?那我只接一路脈沖,另外一路脈沖懸空不接,這樣發送兩路脈沖的時候也會少脈沖
tkggtdkjpl
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4樓  發表于: 2013-04-26 08:24
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢?
樓主留言:
沒沖加方向,方向信號不接通的時候才會丟脈沖,如果方向信號接通了,就不會丟脈沖
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kaixingui
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5樓  發表于: 2013-04-26 08:25
方向信號是否接到擴展輸出上?
樓主留言:
沒有,CH0(Y0脈沖、Y1方向),CH1(Y2脈沖、Y3方向)
tkggtdkjpl
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6樓  發表于: 2013-04-26 09:21
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢?


正反轉時中間有沒有延時!
樓主留言:
沒有,直接驅動的
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cheng007297
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7樓  發表于: 2013-04-26 11:48
大家有沒有想過,如果不管怎樣發脈沖它都是只少兩個的話,那就是對的啊,只要在我們想要跑的脈沖+2個就好啦。
樓主留言:
如果改變電子齒輪比后,少脈沖數也會相應的變化

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