久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應(yīng)該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖,應(yīng)該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機,但減速比為80,這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應(yīng)該怎么做呢,各位大俠
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35313 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-26
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:05
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:36
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!

電機轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個Z相脈沖,原點接近信號動作后減速,然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機仍然在轉(zhuǎn)。
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-28 21:08
我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認(rèn)為圓周運動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:31
引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認(rèn)為圓周運動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點

我也有此疑問,不知道有沒有做過的高手。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161558 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-25
查看sjm213的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:49
只要機械上不打滑,那么碰到原點開關(guān)后,編碼器再找的這個Z信號位置是固定死的,這個位置就是原點位置。
要是每次位置都會變化----那么最求再高的精度有什么意義。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 16:13
或者可以接近開關(guān)+停電保持型存儲脈沖量相結(jié)合來找原點。
成功的路上需要幫助
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
接近開關(guān)不要和Z信號重合,這個很重要,到接近開關(guān)后蠕動速度要慢
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

主站蜘蛛池模板: 91深夜福利视频 | 国产18禁黄网站免费观看 | 久久久久爽人综合网站 | 最新成年女人毛片免费基地 | 97超碰人人干 | 爱韩av| 亚洲AV无码久久 | 日本在线观看中文字幕 | 全黄裸体片一线全黄裸体片 | 秋霞鲁丝片无码一区二区 | 超碰免费视 | ㊣最新国产の精品bt伙计久久 | 亚洲视频管 | 黄色三级高清在线播放 | 亚洲一区日韩欧美 | 国偷自产一区二区免费视频 | 亚洲片国产一区一级在线观看 | 亚?欧美?合一区二区 | 99久久无码一区人妻A片蜜臀 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 日本免费不卡 | 美女裸体无遮挡永久免费网站 | 97影院九七理论片在线一二 | 日本中文字幕二区 | 好深好爽办公室做视频 | 超碰caopro熟女m超碰分类 | 国产亚洲3P无码一区二区 | 午夜区二区三区不卡顿91 | 日韩三区在线观看 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | a级黑人大硬长爽猛出猛进 成人精品影院 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 老子影院午夜精品无码 | 99精品国产在热久久无毒 | 国产成人精品视频在线观看 | 久久国产欧美一区二区 | 亚欧洲乱码专区网站 | 中文日产幕无线码一区二区 | 中国少妇裸体aaa | 新狼窝色AV性久久久久久 |