久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時,在感應到x004后延時0.5s后使y001得電,
這樣伺服馬達就會反轉退出原點,在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了,但是后面使用drva來控制馬達運轉,馬達只會朝一個方向走,不理解,請
各位大大給小弟上一課,解答這個問題。
   另外,求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎?我想要一個能夠精確回原點的實例,最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-30 08:52
‘感應到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了,所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出,這個本不是你左右的點,你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-07-30 11:06
感謝2樓的解答,請問你有沒有一段二次回原點的實例程序,能不能發給小弟學習一下,我剛開始接觸伺服控制,請前輩多多指教
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-07-30 11:08
是多謝1樓,打錯了
nb58zcw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 241 點
下載積分: 934 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2013-09-10
查看nb58zcw的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-07-30 11:49
1樓正解,很詳細
債權債務 www.58zcw.com
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-07-30 13:16
在這問題時,你可以復位時采用一個SFC的S?當反方向走完時要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-07-30 13:46
各位大大,我是樓主,誰能發我一份精確回原點的程序,在線等,先拜謝

主站蜘蛛池模板: 永久在线高清av | 国产一区二区三区视频在线观看 | 亚洲国产精品成人网址天堂 | 国产美女视频免费观看网址 | 在线免费看黄色av | 一区二区三区在线观看av | 国产一区二区三区免费在线观看 | 日韩v片| 秋霞鲁丝片无码一区二区 | 九九久久99| 久久8888 | 精品人妻无码一区二区三区三十路 | 精品国产一卡2卡3卡4卡新区 | 免费中午字幕无吗 | 日本高清视频在线 | 久久特级av一级毛片 | 国产精品18久久久久久vr | 欧一美一性一交一乱一乱一视频 | 日本三级在线观看免费 | av久草| 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 人妻AV乱片AV出轨AV | av高清在线观看 | 日本高清不卡中文字幕免费 | 日韩成人影院在线 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 欧美性大战久久久久久久小说 | 国产精品1区2区3区4区 | 午夜区二区三区不卡顿91 | 精品视频大全 | 久草不卡视频 | 18禁黄无遮挡网站 | 91视频中文字幕 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 亚洲一区二区三区丝袜 | 国产不卡在线看 | 精品人妻无码一区二区三区三十路 | 亚洲AV无码一区二区三区系列 | 日本中文字幕网 | 精品日韩一区 | 欧美性猛交视频 |